ML-Agents（ver0.5→0.6）の変更点まとめ（Windows版）

2018年12月17日、ML-Agents（ver0.6）が新規にリリースされました。以前のバージョン（ver0.5）と比べますと、機械学習を行うための開発環境導入方法についてはver0.5とそれ程大差ありません（少し変更点あり）が、特にBrain Typeの設定方法に大きな変更があります。

そこで本ページでは主に機械学習を行うための開発環境導入方法、Brain Typeの設定方法について、ver0.5からの変更点をメインにまとめていきます。

ver0.5での各種設定の手順解説ページ（これらが基本）

・機械学習を行うための開発環境導入方法　→　こちら

・Brain Typeの設定方法　→　こちらのページの後半部

なお、こちらのページ中間部でML-Agents学習環境の基本を解説していますが、ML-Agentsの基本的な考え方・仕組みはver0.6でも同様です。ver0.6では一部の設定方法だけ変更された、という感じです。その変更点を本ページで解説していきます！

以降の説明は、↑これら↑のページをお読み頂いた前提で書いていきますので、まだの方は↑これら↑のページを先にお読み下さい（または本ページと並行してお読み下さい）。

開発環境の導入方法（ver0.5→0.6変更点）

まずは開発環境の導入方法手順についてです。大まかな手順はver0.5からほぼ変更はありませんが数点だけ変更がありますので、変更点だけを以下にまとめていきます。以下の説明では、こちらのページと同様、公式サンプルの「3Dball」を用いて機械学習させるまでの手順の変更点を書いていきます（「3Dball」の内容詳細については別ページ参照）。

・「File→Build Settings→Player Settings（左下の方）」選択後、Other Settings の項目設定時（右図参照）

- Scripting Runtime Version：.NET 4.x Equivalent（Experimentalとか書いてたり書いてなかったり）に設定【変更なし】

- Scripting Defined Symbols：ENABLE_TENSORFLOWに設定【変更なし】

- Allow 'unsafe' Code：チェックを入れる【新規追加】

・次にBrain Typeの設定ですが、ここの設定手順がver0.5→0.6で大きく変更されましたのでご注意下さい。

- 「UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/3DBall/Prefabs」フォルダ中の「Game/Platform」選択。

- 「UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/3DBall/Brains」フォルダ中の「3DBallLearning」を、左上図のようにAgentのBrainにドラッグ＆ドロップする（注：Inspector画面は「Platform」のまま操作する）。PrefabのBrainを変更したため、Scene中の全Platform（全Agent）のBrainが一括変更されました。

- 右上図中の「Ball3DAcademy」内のBrainsに、先程と同じ「3DBallLearning」をドラッグ＆ドロップする。control欄にチェック入れる。

これで、機械学習の準備が完了しました（ver0.5でのBrain Type：Externalに設定した作業に対応）。次以降の、.exeファイルをBuildする手順以降はver0.5と同様になります。

Brain Type設定方法の詳細（ver0.6）

先程Brain Type設定の手順を解説しました。上の説明だけだと、手順が増えただけ…？のような印象を受けますが、この点について、もう少し追記しておきます。ver0.6変更点のメイン部分にもなりますので、しっかりおさえておきましょう。

ver0.5での表現だとBrain Typeには4種類ありましたね。ver0.6でもそこの考え方は同様ですが、Brain Typeの設定方法について変更がありました。ここではその手順を説明していきます。

まず、Brainを変更したいAgentのInspectorを開きます（一括変更したい場合は先程と同様、AgentのPrefabを選択）。開くと右図のような画面が出て来ますので、設定したいBrainアセットをAgentのBrainにドラッグ＆ドロップすることで変更出来ます。

各種Brainアセットと紐づけることで、以下のような挙動になります。

・Brainを「Learning Brain」（Assets→Create→ML-Agents→Learning Brainで新規作成）アセットに設定することで機械学習（ver0.5でのBrain Type：Externalに対応）、又は学習モデル（○○.bytes）を使用（ver0.5でのBrain Type：Internalに対応）出来ます。機械学習のBrainパラメータ設定（ver0.5ではBrain.csにて設定していた項目）は、上図左上のようにLearning BrainアセットのInspector画面にて行います（項目の詳細はver0.5から変更なし）。また、学習モデル（○○.bytes）設定も本BrainアセットのInspector画面内で行います（組み込みたい学習モデルをドラッグ＆ドロップする）。

・Brainを「Player Brain」（Assets→Create→ML-Agents→Player Brainで新規作成）アセットに設定することでプレイヤー自身が遊ぶ（ver0.5でのBrain Type：Playerに対応）ことが出来ます。プレイヤーが遊ぶ際のキー設定（ver0.5ではBrain.csにてBrain Type：Player時に設定していた項目）は、上図右のようにPlayer BrainアセットのInspector画面内で行います（設定方法はver0.5と同様）。

・Brainを「Heuristic Brain」（Assets→Create→ML-Agents→Heuristic Brainで新規作成）アセットに設定することでにAgent操作スクリプト（○○Decision.cs）に基づきAgentを動かす（ver0.5でのBrain Type：Heuristicに対応）ことが出来ます。Agent操作スクリプト（○○Decision.cs）設定は、上図左下のようにHeuristic BrainアセットのInspector画面内で行います（ドラッグ＆ドロップして組み込む）。